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變速原理: 當馬達帶太陽輪(5)(6)旋轉(zhuǎn)時,游星片(8)受太陽輪(5)(6)及外環(huán)(7)、調(diào)速凸輪(9)的接壓,產(chǎn)生自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn),當把手轉(zhuǎn)動時,調(diào)速凸輪(9),鋼珠環(huán)(14)及固定凸輪(15)控制游星片(8)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的半徑距離,游星片(8)公轉(zhuǎn)一周,即輸出軸一轉(zhuǎn)。當外環(huán)(7)及周速凸輪(9)接觸游星片(8)內(nèi)圓時,公轉(zhuǎn)的時間拉長,故輸出速度減慢,扭力增加。